美研发出会“生长”的

软体机器人

据新华社旧金山7月19日电 记者 马丹）近年最著名的软体机器人莫过于动画片《超能陆战队》中的“大白”。美国一个研究团队开发出了与“大白”类似的软体机器人，能在不移动主体的情况下像藤蔓一样生长延伸，从而在复杂逼仄的空间里穿行，未来可应用于灾难搜救、医疗设备等。

研究团队负责人、美国斯坦福大学机械工程学教授艾莉森·冈村说，这种机器人采用了新的运动方式，灵感来自于自然界那些通过生长来覆盖周边范围的生物体，比如藤蔓、真菌和神经元等。这种运动方式的特点是，主体末端可以延展伸长到原来的几倍，还可主动控制延伸方向。相关研究报告19日刊登在美国《科学·机器人学》杂志上。

新型机器人的原型机用软性塑料薄膜制造，外形呈向内折叠的管状。从软体机器人的固定端向管内泵入压缩空气，就可以使管状前端的塑料薄膜迅速外翻，机器人便向一个方向延伸，而其主体并不移动。机器人自身携带传感器，便于研究人员控制管状顶端延伸的方向。正如“大白”一样，软体机器人柔软、轻巧，比坚硬的机器人更安全，尤其是在靠近人体的情况下。

研究人员说，这种软体机器人特别适用于救援。一旦机器人主体在穿行中被粘住或卡住，其末端还能在空隙中继续延伸。它可在瓦砾堆等充满未知障碍物的复杂环境中灵活移动。研究人员今后准备尝试用充入液体的方式让软性机器人延伸，以在救援行动中把水带给受困人员，或帮助封闭环境中的灭火行动。