综合新华社、法制晚报消息 今日凌晨1时30分，“嫦娥”探测器与“玉兔”月球车相拥，从西昌卫星发射中心腾空而起开启奔月、登月、巡月之旅。据了解，这次月球车和着陆器上都有五星红旗，玉免”将携国旗漫步月球。

嫦娥三号这趟探月旅程的起点是地球，终点是遥远的月球。在这38万公里的长途旅行当中，它的每一步其实都承担着科学家赋予它的艰巨任务。

国防科工局新闻发言人吴志坚在嫦娥三号第一次新闻发布会上说：“嫦娥三号任务作为探月工程二期主任务，是‘绕、落、回’三步走中的关键一步。”

“由着陆器和巡视器组成嫦娥三号探测器，将首次实现我国航天器地外天体软着陆，新研技术比例达到80%以上。”吴志坚说。

探测器系统总设计师孙泽洲在接受央视采访时坦言：“我们实际上要落到月面，这个月面地方平整度怎么样，我们下去之后会不会有比较深的坑或者石头，其实对我们任务影响都很大。环境的不确定性对于任务的成功影响是非常大的。”

嫦娥三号工程实施过程中，要闯七道“坎”，包括多窗口、窄宽度准时发射，月面软着陆，两器分离，月地间遥操作，月面生存，测控通信，地面试验验证等七大关键技术。

嫦娥三号是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一。仅为落在月球表面，“嫦娥”就要用4个身姿完成在月球上的惊艳亮相。

为实现月面软着陆，我国成功开发了新型航天平台——着陆探测器，采用了梁板复合式结构设计和可大范围伸缩的四腿式着陆缓冲机构，设计了自主式、高精度的分段减速悬停式无人着陆控制方案。

着陆探测器控制转移机构运动到月面，月球车驶离转移机构，开始3个月的月面巡视勘察。

在月面巡视勘察过程中，月球车可以利用相机对周围环境进行感知，并将数据传回地面；地面控制中心利用环境数据和月球车状态信息建模、分析和规划，并对规划进行运动仿真和验证，把通过验证的控制指令再上传给月球车。

月球车将执行控制指令，并自主完成近距离障碍识别和局部路径规划，利用携带的仪器进行科学探测，对于给出的任务计划，还可以根据具体情况选择地面操作模式或者自主运行模式。